? ? 【快印客導讀】近幾年，隨著工業4.0浪潮的來襲，自動化越來越成為工業發展的主基調，越來越多的企業通過引入工業機器人助力企業的生產線自動化改革，這不但提高了企業的生產效率，而且還提高了產品的質量，降低了勞動力成本的支出。

? ? 3D打印技術也是近年來逐漸興起的一種個性化定制設備，目前3D打印技術快速發展，該技術已經被廣泛應用于各行各業。

? ? 機器人手臂是自動化生產的發展趨勢，3D打印也將引發工業制造與工業設計乃至材料科學的快速發展，那么如果工業機器人技術與3D打印技術結合將會出現什么情況?

使用KUKA機器人手臂作為打印頭，可在空間中沿不同路徑打印曲線。其中，打印工具頭采用了靈活可變的機械設計，共4個打印噴頭，其中3個噴頭可以有規律地一張一合，從而改變打印過程中線材定型時的截面形狀，形成與蛛絲類似的具有結構強度的線材。在多關節機器人按模型中路徑移動的同時，3D打印噴頭進行打印，最終形成空間曲面。由附加的電路以及機械裝置控制，可在兩個狀態間隙擺動，沿著打印路徑，固定的噴頭可以完全擬合模型曲線，3個活動噴頭則可以一張一合，形成特殊的截面形狀打印擺動曲線，增強模型的結構強度。

? ? 打印工作之前，需要將機器人、錨固平面以及工作頭處于精確的校準位置，保證了打印物品的精確度。整套3D打印系統由獨立的電路控制，包含供應裝置、擠壓運送裝置、加熱裝置、速度/溫度控制裝置以及操作面板。裝置設置了專門的冷卻系統，使用空氣壓縮機持續大量的將空氣壓縮機吹向打印噴頭前端，使材料冷卻定型。

? ? 3D打印技術與機器人技術的結合，是未來的趨勢，隨著兩項技術的不斷進步發展，機器人將為3D打印技術提供更高的靈活性以及柔性，3D打印技術則可以為機器人提供更加一體化的設備零件，對機器人本體進行優化，二者相輔相成，共同發展。